Pollen Robotics, команда робототехники Hugging Face, открыла предзаказ на Microduck. Это двуногий робот высотой 25 см с 15 моторами, камерой, LiDAR и двумя IMU. В демо он ходит, садится, пинает мяч, подбирает предметы клювом, встаёт после падения и катается на роликах.
Новые движения тренируются на виртуальной копии в MuJoCo, экспортируются в ONNX и загружаются в реального робота. Получившуюся RL-политику можно улучшать и передавать сообществу, почти как скиллы для агента, только результатом становится физическое действие.
Разработчикам уже доступны: открытые runtime и SDK на Rust, отдельный RL-стек на Python с PPO и sim-to-real, браузерный симулятор с теми же политиками движения, семь готовых движений и бортовой loop управления на 50 Гц.
Пока Microduck ближе к доступной площадке для экспериментов с embodied AI, чем к универсальному домашнему помощнику.
Полная версия (видео): https://clck.su/RSDlz
ВКонтакте
MAX